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GK800伺服驱动器
GK800伺服驱动器

GK800系列高性能伺服驱动器,采用一流的闭环矢量控制技术,支持多种编码器信号输入,对永磁同步电机和异步电机都能实现精准控制。无论是速度控制精度,转矩控制精度,位置控制精度,高速弱磁控制性能,响应时间,还是电机噪音控制等各项性能指标上,该系列伺服驱动器都达到了国际一流水平,在高端、复杂的应用场合,彰显其卓越不凡的气质,是其优异新能获得客户好评。
 
主要应用场合:
数控加工中心主轴驱动,大功率镗铣床、刨床位置控制,高速雕铣机,深孔钻,起重,提升,电动绞车,拉丝机,注塑机,压铸机,鞋机,压碎机,离心机,中空吹塑机,飞剪/分剪,球磨机,抽油机,电磁搅拌,同步电机空压机节能改造,以及各种纺织机械设备等。




产品铭牌说明



产品系列说明

变频器型号 功率等级(kW) 输出电流(A) 输入电流(A) 适配电机(kW) 制动单元
GK800-4T1.5B 1.5 3.8 5.6 1.5 标准
内置
GK800-4T2.2B 2.2 5.5 9.2 2.2
GK800-4T3.7B 3.7 9 14.9 3.7
GK800-4T5.5B 5.5 13 21.5 5.5
GK800-4T7.5B 7.5 17 27.9 7.5
GK800-4T11B 11 24 39 11
GK800-4T15B 15 30 50.3 15
GK800-4T18.5(B)* 18.5 39 60 18.5 可选
内置
GK800-4T22(B)* 22 45 69.3 22
GK800-4T30(B)* 30 60 86 30
GK800-4T37(B)* 37 75 104 37
GK800-4T45(B)* 45 91 124 45
GK800-4T55(B)* 55 112 150 55 外置
GK800-4T75(B)* 75 150 201 75
GK800-4T90 90 176 160** 90
GK800-4T110 110 210 192** 110
GK800-4T132 132 253 232** 132
GK800-4T160 160 310 285** 160
GK800-4T185 185 350 326** 185
GK800-4T200 200 380 354** 200
GK800-4T220 220 430 403** 220
GK800-4T250 250 470 441** 250
GK800-4T280 280 520 489** 280
GK800-4T315 315 590 571** 315
GK800-4T355 355 650 624** 355
GK800-4T400 400 725 699** 400
GK800-4T450 450 820 790** 450
GK800-4T500 500 860 835** 500
GK800-4T560 560 950 920** 560
GK800-4T630 630 1100 1050** 630

* 表示该功率等级变频器制动单元可选内置;以18.5kW为例:不带制动单元型号为GK800-4T18.5,带制动单元型号为GK800-4T18.5B,制动电阻需外配,参照表3-3。
** 配置直流电抗器后的输入电流,GK800-4T90及以上产品出厂配置外置直流电抗器,请务必将电抗器接入使用,否则会导致产品不能正常运行。

技术规格
功率输入 额定电压 3相380VAC/400VAC/415VAC/440VAC/460VAC/480V
额定输入电流 参见2.3节
频率 50Hz/60Hz,波动范围±5%
允许电压范围 电压持续波动±10%,短暂波动-15%~+10%,即323V~528V;
电压失衡率<3%,畸变率满足IEC61800-2要求
功率输出 标准适用电机(kW) 参见2.3节
额定电流(A) 参见2.3节
输出电压(V) 3 相:0~额定输入电压,误差小于±3%
输出频率(Hz) 0.00~600.00Hz,单位 0.01Hz
过载能力 150%  1分钟
180%  10秒
200%  0.5秒                                    
运行控制特性 控制方式 V/f控制
无PG矢量控制1
无PG矢量控制2
有PG矢量控制(含位置控制)
调速范围 1:100 (V/f控制,无PG矢量控制1)
1:200 (无PG矢量控制2)
1:1000(有PG矢量控制)
速度控制精度 ±0.5% (V/f控制)
±0.2% (无PG矢量控制1、2)
±0.02%(有PG矢量控制)
速度波动 ±0.3% (无PG矢量控制1、2)
±0.1% (有PG矢量控制)
转矩响应 <10ms(无PG矢量控制1、2)
<5ms (有PG矢量控制)
转矩控制精度 ±7.5%(无PG矢量控制2)
±5%(有PG矢量控制)
起动转矩 0.5Hz:180%(V/f控制,无PG矢量控制1)
0.25Hz:180%(无PG矢量控制2)
0Hz:200%(有PG矢量控制)
定位精度 ±1线脉冲
基本功能 起动频率 0.00~600.00Hz
加减速时间 0.00~60000s
载波频率 0.7kHz~16kHz
频率设定方式 数字设定+操作面板∧/∨
数字设定+端子UP/DOWN设定
通讯设定
模拟设定(AI1/AI2/AI3)
端子脉冲设定
起动方式 从起动频率起动
先直流制动再起动
速度搜索起动
停机方式 减速停机
自由停车
减速停机+直流制动
能耗制动能力 制动单元动作电压:650V~750V;使用时间:0.0~100.0s                                                       
GK800-4T45及以下制动单元可内置
直流制动能力 直流制动起始频率:0.00~600.00Hz
直流制动电流:0.0~100.0%
直流制动时间:0.00~30.00s
输入端子 七个数字输入端子,其中一个可作高速脉冲输入。可兼容干节点、有源PNP、NPN输入方式;三个模拟输入端子,其中一个只能用作电压输入,另两个电压电流可选
输出端子 一个高速脉冲输出端子(0kHz~50kHz的方波信号输出),二个模拟量输出端子(电压电流分别可选),可实现设定频率、输出频率等物理量的输出;一个开关量输出端子;二组继电器输出端子
编码器信号端子 兼容5V/12V电压等级编码器
兼容开路集电极、推挽和差分等不同形式的编码器信号输入
特色功能 参数拷贝、参数备份、共直流母线、两组电机参数自由切换、灵活的功能码显隐性、各种主辅给定和切换、可靠的速度搜索、多种加减速曲线选择、模拟量自动校正、抱闸控制功能、最多可支持16段速运行(两段速支持灵活的频率给定方式)、摆频控制运行、定长控制功能、计数功能、三组故障记录、过励磁制动功能、过压失速、欠压失速、掉电再起动功能、跳跃频率功能、频率绑定功能、四段加减速时间自由切换功能、电机温度保护功能、灵活的风扇控制功能、过程PID控制功能、简易PLC控制功能、灵活的多功能键设置功能、下垂控制功能、异步机和同步机的参数辨识、弱磁控制功能、高精度的转矩限定、V/f分离控制、无PG转矩控制、有PG转矩控制、两路编码器信号输入(支持增量式、UVW混合式、旋转变压器等速度反馈形式)、灵活的减速比控制、零伺服、主轴定向、简易进位控制、脉冲列位置控制
保护功能 参见第七章《故障诊断及异常处理》
环境 使用场所 室内,不受阳光直射,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气、滴水或盐分等
海拔高度 0~2000米
1000米以上降额使用,每升高100米,额定输出电流减少1%
环境温度 -10℃~50℃
湿度 5%~95%,不允许凝露
振动 小于5.9 m/s2(0.6g)
存贮温度 -40℃~70℃
其它 效率 额定功率时
7.5kW及以下:≥93%
11~45kW:≥95%                                     55kW及以上:≥98%
安装方式  壁挂式
防护等级  IP20
冷却方式 强迫风冷
 
安装尺寸及重量
变频器型号 外形和安装尺寸(mm) 重量
W H D W1 H1 H2 安装孔d (kg)
GK800-4T1.5B 120 245 169 80 233 220 5.5 2.6
GK800-4T2.2B
GK800-4T3.7B
GK800-4T5.5B 145 280 179 105 268 255 5.5 3.9
GK800-4T7.5B
GK800-4T11B 190 365 187 120 353 335 6 5.0
GK800-4T15B
GK800-4T18.5(B) 270 475 220 170 460 435 8 15.5
GK800-4T22(B)
GK800-4T30(B)
GK800-4T37(B) 320 568 239 220 544 515 10 24
GK800-4T45(B)
GK800-4T55 385 670 261 260 640 600 12 37
GK800-4T75
GK800-4T90 395 785 291 260 750 705 12 50
GK800-4T110
GK800-4T132 440 900 356 300 865 820 14 80
GK800-4T160
GK800-4T185
GK800-4T200 650 1040 406 400 1000 950 14 123
GK800-4T220
GK800-4T250
GK800-4T280
GK800-4T315 815 1300 428 600 1252 1200 14 165
GK800-4T355
GK800-4T400
GK800-4T450
GK800-4T500
GK800-4T560 1100 200 550  
GK800-4T630


1、兼容GK600所有功能;
2、高精度位置控制、速度控制、转矩控制;
3、异步电机驱动(V/f控制、开环矢量、闭环矢量);
4、同步电机驱动(V/f控制、开环矢量、闭环矢量,支持UVW编码器、旋转变压器、正余弦编码器);
5、零伺服功能:适用于机床自动换刀;
6、主轴定位功能:定位精度1/4线脉冲,无累积误差,内部自动补偿适用于机床主轴;
7、简易进位功能:精度1/4线脉冲,无累积误差,内部自动补偿,最大可接收设定2500万脉冲;
8、脉冲跟随:跟随误差精度1/4线脉冲,无累积误差,内部自动补偿,使用于数控机床主轴;
9、三路脉冲输入:X7端子输入频率≤50K,本地编码器接口输入频率≤300K,扩展卡接口输入频率≤300K,可分别作为脉冲给定、位置反馈、脉冲纠偏。

主要应用场合:
数控加工中心主轴驱动,大功率镗铣床、刨床位置控制,高速雕铣机,深孔钻,起重,提升,电动绞车,拉丝机,注塑机,压铸机,鞋机,压碎机,离心机,中空吹塑机,飞剪/分剪,球磨机,抽油机,电磁搅拌,同步电机空压机节能改造,以及各种纺织机械设备等。