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起升机构中的应用

时间:2013-05-23 09:03来源:未知 点击:
                                                                         
前言:

         随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。近年来,随着变频器技术水平的,变频调速方式取代传统的传动控制方式的应用日趋成熟。

                    

起升机构介绍:

1.  概述:
     起升机构是任何起重机必须具备的,使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。


2.  结构构成:
     起升机构通常包括:吊钩、钢丝绳、卷绕系统、制动装置、减速装置、驱动装置以及安全装置等部分。此外,起升机构还包括有操作设备、支撑台架等。
 
                      
               

3.     动作原理:
       起升机构工作时,卷筒将钢丝绳卷进或放出,从而通过滑轮组系统使悬挂在吊钩上的物品起升或下降。机构停止时,悬起的物品依靠制动器刹住。吊钩的上升或下降通过电动机正反转来实现。

起升机构传统控制介绍

1.    起升机构传统的传动控制方案:
       多速电机变级调速
      异步转子电机转子串电阻调速
      单速绕线转子电机配合电磁离合器换挡的减速机调速
      差动行星减速机加双电机等调速方式
2.   传统传动控制方案的问题:
      低速力矩小;
      速度调节范围小,速度调节固定不灵活;
      起动、停止及调速冲击大,影响设备寿命,噪音大;
     定位困难,需点动定位,造成冲击频繁;
     起动电流大,对电网影响大,降低了电器元件寿命;
     控制系统复杂,维修系数高; 

变频调速       
                                                             
      变频调速是当今国际上广泛采用、效益高、性能好的新技术。

 
                                         


变频调速控制关键点
1. 启停不平稳
    重物上升时起动转矩比较大,通常在额定转矩的150%;
    在重物上升离开地面瞬间或下降接触地面时,负载转矩的变化非常激烈;
2. 溜钩(也称爬行)
    电机和制动器配合不好;
    变频器输出力矩不足;

吉泰科变频器优势



  注:有PG矢量控制可选用我公司GK800系列,提供更好的控制及精度。


附一:电机及变频器容量选择

起升电机容量选择
    起升机构起升静功率可由下式算出:
                             
公式符号注解
    PQ:起升总载荷(N)
    vq:额定速度(m/s)
    η:机构总效率
   起升电动机功率 ≥ 起升静功率
◎ 一般由机械设计方进行综合整定,选择电机。

变频器容量选择
1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。
2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。
3.选择变频器容量时须考虑起重机械所需125%的过载能力。
注)启动转矩=电机磁通量×电机电流,启动时电机磁通量低的场合,为确保启动转矩就要增大电机电流。
 
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