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双卷扬机仓库大门上的应用

时间:2013-05-23 09:04来源:未知 点击:

一、 现场情况介绍
 
•大门重量约81吨
•两台卷扬机分别在大门两端共同驱动,电机功率55KW/台
•要求:大门提升和下降两端同步,不允许有速差,否则会损坏大门。
•GK800控制方式:使用GK800变频器特有的负荷分配功能,分别由两台驱动器控制两台两台电机同步运行,保证速度同步。

 
二、控制方案选择
A. 错误方案------脉冲同步:两台电机,一主,一从,通过编码器脉冲做电机转速同步,此方案是对电机输出轴做转速同步,忽略的电机轴之后的减速机及机械误差,如果电机轴之后的减速机及机械精度有误差,在最终控制端大门上的速度误差会放大,随着运行时间增加误差会累积,最终结果是两台卷扬机速度控制上会有很差异,不能同步。


 
B. 正确方案------负荷分配:两台电机,一主,一从,主机做速度控制,从机做转矩控制,通过编码器提高从机转矩控制精度。运行时,主机将输出转矩传递给从机作为从机转矩给定,从机会根据主机转矩自动调整自身转速,来适应主机转矩,达到转速和转矩的平衡,自动补偿由于机械而产生同步误差,使终端大门两边达到真正的速度同步。

 
 
 
 
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